答案是不可以！

原因如下：

超聲波清洗機不建議不適合洗鞋子、衣物等。因為這是因為布料、海綿、硅膠片等柔軟材料會吸收減弱超聲波，從而達到減弱清洗效果，故而不建議使用。

另外雖然目前很多洗鞋機都有超聲波功能，可以用來清洗鞋子內部旮旮旯旯里的污漬。但光用超聲波不能完全把鞋子洗干凈，還需要結合刷子一起清理才能把鞋子洗干凈。超聲波可以起到輔助的功能，但不能作為主要功能。

因此，對于柔軟的物體，建議采用其他適合的清洗方法，如手洗、機洗或干洗等，以確保徹底清潔而不損害物體的質地和結構。